Multiwii softwaren er et opensource projekt og har eksisteret i nogle år efterhånden. Det er meget udviklet og der kommer en masse ekstra ting til det f.eks. styeing af parametre og overvågnng af status på mobilen eller tablet. Der er understøttelse af GPS og meget mere.

Det kan downloades her: http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list

I det følgende vil jeg skrive om installationen og de ændringer der skal til for at få en quadrocopter i luften.

Hent også arduinosoftwaren her: http://arduino.cc/en/Main/Software og den nyeste Arduino 1.5.8 BETA virker fint til den pro mini jeg bruger.