Under en landing lidt langt væk i noget lidt for dybt græs brændte der en mosfet af ved den fartregulator. Der stod lige lidt røg op og da jeg undersøgte printet kunne jeg se at var lidt sort ved den ene mosfet.

Det er lykkedes mig at finde den på nettet, men inden jeg fil den købt faldt jeg over en brugt af samme model som har været kortsluttet (hvad det så end har ødelagt), men jeg håber at kunne bruge en af de mosfets fra den, så min MC-120ér kommer i luften igen. Den brugte ser faktisk meget fin ud i forhold til min egen.

En af de kommende dage finder jeg min lille loddekolbe frem og lodder alle 4 Mosfets af den kortsluttede model og måler dem igennem. Det kunne være sjovt at redde den gamle MC-120'er for sportens skyld og den flyver jo også ret godt.

Her kan man lige se at der er lidt sort på mosfet'en og det lugter meget brændt af en så lille sag.

Jeg vil forbedre min Ground Station ved at gøre den lidt mere mobil. Jeg har to skærme (ikke vist endnu) og et par videobriller - der efterhånden er 15 år gamle!!!, men de virker stadig fint. Dog er opløsningen ikke helt i top i forhold til nye modeller. Det hele skal pakkes i en kuffert eller lignende med et ordentligt batteri, så der er samling på det, for indtil nu har det været lidt besværligt at samle hver gang.

Modtager og sender er også nye med en rækkevidde på over 1km, så det er mere end rigeligt til mine krav. Det gamle gav lidt støj allerede ved 60-70m - det er ikke sjovt ved FPV flyvning.

Bagpå sidder en trackingsensor og hvis jeg får tid vil jeg se om jeg kan skrive et program der styrer pan/tilt kameraet på quadrocopteren med en lille arduino.

Men det skriver jeg mere om når jeg begynder på det. Nu ligger det foreløbigt i TODO bunken og ser godt ud.

På et tidspunkt vil jeg eksperimentere med at lave software til en gimbal og der er denne helt fin, da den er billig at komme i gang med og bare skal have et par servoer på.
Der er også et udtag på min nuværende wiicopter controller til styring. Den er købt i Berlin og kostede ca45 euro og det er oprindeligt en Z-52 fra www.monstertronic.org.

Efterhånden kan jeg mærke begrænsningerne med den lille frame jeg er begyndt med, så da jeg faldt over denne X-Mode Alien til en fornuftig pris hos mininthebox.com så slog jeg til. Der er meget mere plads til at montere elektronik på de to "etager" og der er en affjedret plade med til kameramontering - gopro eller lignende.

Men jeg skal love for det var en rodebutik at kaste første blik ned i kassen da den kom med posten. De 4 ben lå godt nok i den blanke åbne pose, men de andre småting flød bare rundt i kassen. Det giver en fornemmelse af at der kunne mangle et eller andet til den.

Men ellers giver delene et godt solidt indtryk og jeg glæder mig til at få samlet delene og flyttet elektronikken over.

Her er også en lille ting som jeg har købt i tyskland. Når nu jeg skal til at finjustere er det vigtigt at propellerne på quarocopteren er i balance, så der ikke opstår rystelser som forvirrer accelerometeret. Det bliver samlet inden længe og jeg vil berette om forbedringerne efter afbalanceringen.

Her er to pan/tilt camera mounts som jeg har købt via hobbyking. Det er både den lille og store udgave. De koster ikke mere end et par dollar pr stk. De skal afprøves på diverse flyvere og quadrocopteren.

Der kommer mere senere.