Det er praktisk at kunne indstille PID's og overvåge quadrocopteren på sin tablet eller telefon under en fyvetur, så derfor vil jeg have bluetooth forbindelse.
Der er lige et par småting der skal passe sammennu, da jeg har en 5v arduino pro mini som ikke passer med 3.3v som bluetoothmodulet skal have på RX så der skal en lille spændingsdeler på. Det kan bare være 3 ens modstande der deler strømmen og så kan man tage 3.3 v ud efter den anden modstand. TX på modulet til RX på arduinoen behøver ikke ændres da arduinoen kan godt se de nun 3.3v på indgangen.

Nærbilleder kommer straks.