For at GPS modulet kommunikerer med flightcontrolleren skal der uploades ny konfiguration. Det er en UBLOX NEO 6M der her er vist.

for at kunne programmere GPS modules kan man tilslutte en FDTI adapter, men jeg har kun en på 5v som sidder på Auduion ProMini boardet. Den kan dog heldigvis laves om til 3,3v med en lille jumper på bagsiden.

Der efter er der ikke noget at tage fejl af og de 4 ledninger sættes på GPS'en - husk at bytte rx tx.

Link til filer http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list

og det er "I2C_GPS_NAV_v2.2Beta1-r62.rar" der skal hentes. I den fil er der en konfigurationsfil der hedder "u-blox-config.ublox" og den skal bruges om lidt.

Derefter skal U-CENTER installeres for at uploade konfigurationen og teste GPS modulet http://www.u-blox.com/en/evaluation-software/u-center.html

Sæt Baudraten til default for GPS modulet (min var 38400) og husk at skifte til den rigtige UBLOX generation (min er 6) og connect derefter. Der skulle gerne ske noget efter ret kort tid.

Så kan konfigurationsfilen uploades  under TOOLS og GNSS CONFIGURATION. Vælg filen fra før og FILE->UBLOX og ving af i FLASH MEMORY

Efter programmet har kørt lidt meldte det hos mig fejl og efter nærmere undersøgelse viste det sig at GPS'en slår over i 115000baud inden den er helt færdig med at modtage. Efter skift af hastighed og upload igen i den nye hastighed virkede alt som det skulle.

På billedet kan man se der er forbindelse. Satelitterne er svage, men der er forbindelse selv om det er indendørs.